作为世界劲旅的乌拉圭历史上一共参加过13次世界杯，他们还曾经两次拿到世界杯冠军，这是他们取得的最好成绩。此后，乌拉圭还四次拿到世界杯殿军。乌拉圭足球的辉煌属于上个世纪。1930年，第一届世界杯在乌拉圭举办。当时许多欧洲球队以路途遥远为由并没有参加，乌拉圭则凭借东道主的优势四战全胜，期间更是以4-0和6-1大胜罗马尼亚和南斯拉夫。决赛中，乌拉圭又以4-2击败阿根廷，夺得了首届世界杯冠军。世界杯诞生之前，乌拉圭是世界顶级强队，曾在1924年和1928年蝉联奥运会金牌。
1934年和1938年，乌拉圭同样以路途遥远没有前往欧洲而缺席。乌拉圭第二次出现在世界杯舞台上已经是1950年，距离他们上一次夺冠已经过去了整整20年。1950年，二战之后的首届世界杯在巴西举办。赛前作为东道主的巴西，夺冠呼声最高。那一年的世界杯赛制和现在有很大的区别。四个小组第一进行单循环比赛，积分最高的球队夺冠。乌拉圭小组出线之后与瑞典、西班牙以及巴西争夺最终冠军。乌拉圭先是2-2战平西班牙，3-2险胜瑞典，最后一战面对东道主巴西，战平即可夺冠。乌拉圭人创造了奇迹，他们在落后一球的情况下，完成了逆转，第二次问鼎冠军，也给了巴西人沉重的一记。而这是乌拉圭足球最后的辉煌。此后他们世界杯最好成绩是殿军。90年代更是陷入低谷，连续缺席了1994年和1998年两届世界杯。
乌拉圭历届世界杯战绩
1930年 冠军
1950年 冠军
1954年 殿军
1962年 小组出局
1966年 八强
1970年 殿军
1974年 小组出局
个人认为乌拉圭最出名的足球运动员应该是弗朗西斯科利，在90年代美洲杯带领乌拉圭还可以与老马的阿根廷抗衡一下，弗朗西斯科司职进攻型中场，依可客串锋线。自80年代中期在河床队成名以来，弗朗西斯科便以优美流畅的盘带、洒脱飘逸的球风、出类拔萃的意识而闻名足坛。加之，年轻时的弗朗西斯科长相俊朗，实乃乌拉圭足球史上第一位火出南美洲范围的现象级球星。弗朗西斯科成为了一代足球人的偶像，他的特质与气质，也给一大批中场球员有启迪的作用。在众多粉丝之中，齐达内自然是最为知名的一位了。正是出于对偶像的推崇，齐达内才将自己的长子取名为恩佐。
同时代的还有灵猫索萨，之后的迭戈弗兰，现在的苏亚雷斯，然后还有我比较喜欢的雷科巴。
乌拉圭无疑是世界上最有底蕴的一支球队，因为他们获得了首次世界杯冠军。
1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届世界杯冠军。
1950年乌拉圭再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典。乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，再次获得世界杯奖座其后该支世界杯冠军球队被阿根廷及巴西取代。
2011年美洲杯乌拉圭3:0战胜巴拉圭，第15次捧得美洲杯，超越阿根廷成为获得美洲杯最多的国家。
不过，他们在1950年再次夺冠后逐渐没落，虽然曾和巴西、阿根廷被人称为南美三强，可如今随着巴拉圭、厄瓜多尔、智利等新贵的崛起，乌拉圭足球事实上已经沦为南美二流，但世界杯，他们无疑重新证明了自己的实力
