公元1072年，征服者威廉在占领英格兰之后便随后北上入侵苏格兰，苏格兰战败臣服。从此，对于苏格兰来说，如何避免被英格兰吞并是头等大事；而对于英格兰来说，其实英法争霸才是永恒的主题。
公元1290年，苏格兰王国绝嗣，英格兰国王长腿爱德华一世趁机出兵占领苏格兰。好莱坞电影《勇敢的心》的背景便是这一段历史，电影中华莱士是苏格兰的民族英雄，一声“freedom”燃起了苏格兰反对英格兰统治的熊熊火焰。为了对抗英格兰，苏格兰长期与法国结盟，战争一直持续到公元1603年。这一年，英格兰女王伊丽莎白一世逝世，其指定的继承人是苏格兰在位国王詹姆斯六世（他是伊丽莎白的甥孙）。从此，英格兰与苏格兰形成共主联邦（Union of Crown）。至公元1707年，苏格兰王国与英格兰王国正式合并为大不列颠王国。所以，苏格兰正式并入英格兰也不过312年的时间而已。
苏格兰与英格兰在历史上本就是两个国家，苏格兰是凯尔特人，英格兰是日耳曼人，数百年的战争使二者成为“生死冤家”，历史上苏格兰便曾经爆发两次独立战争，独立意识也可谓“源远流长”。西方文明的民族自决制度是一把双刃剑，二战后一个个民族国家如雨后春笋般诞生，苏格兰的民族意识也由此被唤醒。不过单看从2007年开始的苏格兰独立运动的话，其实与“北海油田”的发现也有关，苏格兰不想与英格兰共享。
英苏边界是英格兰和苏格兰之间的正式边界和入境标示，全长154公里，从东岸的特威德河延伸至西岸的索尔威湾。这边界是苏格兰唯一一条陆地边界，而英格兰则接邻威尔士有更长的边界。
不过英格兰伦敦到苏格兰爱丁堡的直线间隔大约为 532.1公里。
苏格兰和英格兰是英国的两个国家，它们有一些不同之处，包括但不限于以下几个方面：
1. 政治体系：苏格兰和英格兰在政治体系上有所不同。苏格兰有自己的苏格兰议会和苏格兰政府，负责管理苏格兰的内部事务，包括教育、卫生、司法等。而英格兰则由英国议会和英国政府管理。
2. 法律体系：苏格兰和英格兰有不同的法律体系。苏格兰采用的是民法体系，而英格兰采用的是普通法体系。这意味着两个地区在法律原则、法律程序和法律实践上存在一些差异。
3. 教育系统：苏格兰和英格兰的教育系统也有所不同。苏格兰有自己的教育部门和教育政策，实行不同的教育制度和课程设置。英格兰则有自己的教育部门和教育政策。
4. 文化和传统：苏格兰和英格兰有各自独特的文化和传统。苏格兰以其高地风格的音乐、传统的盖尔语、苏格兰裙装（kilt）等文化元素而闻名。英格兰则以其著名的文学作品、皇室传统、英式下午茶等文化元素而著称。
1、英格兰，苏格兰还有威尔士和北爱尔兰都是属于英国的一部分，而英国是独立的国家。
2、地理关系不同
英格兰，苏格兰还有威尔士都分布在大不列颠岛上的，北爱尔兰在爱尔兰岛上。英国全称为大不列颠和北爱尔兰联合王国，顾名思义就是包括整个不列颠岛和爱尔兰岛的北段一部分。
