英国王室自称是香火永继、一脉相承的“千年国王”，据说英国女王伊丽莎白二世的血缘，与1000多年前的英国国王一脉相承。所以，英国王室世系都是从威塞克斯王朝计算，一共历经11个王朝。但是其中有两个非常特殊，一个是丹麦王朝，这是个外国王朝，与英国正统王室压根没有血缘关系;另一个是温莎王朝，按照英国王朝命名传统和惯例，它本来应该叫萨克森-科堡-哥达王朝。但是一战中，英国人反德情续高涨，对乔治五世的德国血统与姓氏非常不满。于是，英国王室以“温莎”作为家庭的新姓氏，取消了所有“德国式”头衔，叫温莎王朝。
英格兰第一个事实上的国王是威塞克斯家族 （The Wessex）的埃塞尔斯坦（Athelstan ），他是阿尔弗雷德大帝（Alfred the Great）的孙子，也是现在英女王伊丽莎白二世（Queen Elizabeth II）的30代曾叔父。埃塞尔斯坦成功打败了最后一批维京入侵者，统一了整个不列颠，公元925年-939年一直统治不列颠。
西萨克森王朝（829-1016年）
英格兰曾经历过罗马帝国的统治，在罗马人撤走后，进入了小王国、小部落联盟混战的时期，到6世纪，入侵的盎格鲁—撒克逊人形成了七个王国（部落联盟）。威塞克斯王国逐渐强大起来，829年国王埃格伯特压服了其它王国，成为英格兰的共主。但与此同时，英国也进入了“恐怖的维京人时代”，遭到北欧海盗一波又一波的入侵。埃格伯特的孙子阿尔弗烈德因为成功地抗击丹麦人入侵，以及营建伦敦、组织编撰《阿尔弗烈德法典》、《盎格鲁—撒克逊编年史》等功绩而被后人尊为“大帝”（the great）。威塞克斯王朝传了15代国王，到埃德蒙二世时，终于无力抵挡丹麦人，被迫与丹麦王克努特分治英格兰。1016年埃德蒙二世死，克努特兼并了整个英格兰，开始了丹麦王朝的统治。但在1042年，威塞克斯王室后裔“忏悔者”爱德华以母系血统继承了丹麦人的王位。
法》规定 ，王位继承者必须是新***。该法确立了长子继承原则和男性优于女性原则。王位根据年长顺序传给已故国王的儿子；如无子，则传给女儿，如无子女或后裔相隔很远，则传给旁系亲属或其后裔。
英国的王位继承法规定，王位是世袭的，由国王长子继承，如果国王长子已死，则由其后嗣继承；如果长子死亡而又无后代，就由次子或其后嗣继承；国王无男性后裔，便由长女或其后嗣继承；国王子女全无，则由其弟继承，此外，除了执政王的子孙，王室的其他近亲成员也享有王位继承权。
英国的王位最早建于9世纪，在后来的1000多年里共出现过12个王朝，其中丹麦王朝和诺曼底王朝是由于异族入主英格兰而造成的，王位在同族男性成员中相传时，朝代的名称沿袭不变；王位如果传给女王的儿子，朝代的名称就会改变，新的朝代通常是根据执政王的家族姓氏或封地来命名的。
总体上讲，英国世袭贵族的继承方式取决于其产生方式。爵位可以通过传召令状（writ of summons）或《英王制诰》（letters patent）设立。
传召令状只是一个人进入议会的命令，并没有明确授予其贵族地位，其世系总是通过直系血亲继承人世袭，男性和女性。
《英王制诰》明确地设立了贵族，这份任命状规定了世系传承，通常只能男性继承人世袭，但通过特别继承人规定，可以指定其他继承人，比如女性继承人。也就是说，英国的贵族并非传男不传女，女性也有继承爵位的可能，尤其是公爵或侯爵的附属爵位中，男爵爵位经常在册封时就规定可以由女儿继承。
2004年《性别承认法》规定了跨性别者的权利，根据该法跨性别者继承爵位之后不影响任何一个贵族的世系。
