中华人民共和国第十四届运动会会歌在2021年8月17日正式发布，歌曲名为《追着未来出发》，演唱者为周澎、曹芙嘉 ，同期发布的还有全国第十一届残奥运暨第八届特奥会会歌。
歌词如下：
当星星之火点亮万里中华，
铁锤镰刀开创东方神话。
黄河之水化作深情，
看巨轮追着未来出发。
当一把圣火点燃满城烟花，
祖脉秦岭托起和合天下。
向往更快更高更强，
看健儿追着未来出发。
歌如澎湃的潮 情似沸腾的海
我们相聚在钟山下 让时代为我们喝彩
上有太阳的情 下有大地的爱
跑道超越所有的国界 把整个世界连起来
成功的路上也会有失败 追求的梦想我们痴心不改
2006年全运会会歌是《让时代为我们喝彩》，歌词如下：
歌如澎湃的潮，情似沸腾的海，我们相聚在钟山下，让时代为我们喝彩。上有太阳的情，下有大地的爱，跑道，超越所有的国界，把整个世界连起来。歌如澎湃的潮，情似沸腾的海，我们相聚在钟山下，让时代为我们喝彩。上有太阳的情，下有大地的爱，跑道，超越所有的国界，把整个世界连起来。成功的路上，也会有失败；追求的梦想，我们痴心不改；当胜利来临的时候得到的何止是金牌，当胜利来临的时候得到的何止是金牌，啊……是生命的竞赛，力量的竞赛，是希望的竞寒，希望的竞赛，让时代的脚步在风雨中，在风雨中更高、更强、更快！
追着未来出发
——中华人民共和国第十四届全运会会歌
出发，出发，追着未来出发，
出发，出发，追着未来出发。
当星星之火点亮万里中华，
啦啦啦……
铁锤镰刀开创东方神话。
啦啦啦……
