公路自行车赛分为多个不同级别的比赛，每个比赛的赛程也会有所不同。举例来说，环法自行车赛是公路自行车最高级别的赛事之一，其全程共计21个赛段，总里程为3,383公里左右。而另一个著名的自行车赛事——意大利环塔利亚赛，全程则为2,000公里左右。
在一般的公路自行车比赛中，赛程通常会在100公里以上，但也有些短距离的比赛只需几十公里。此外，赛道的地势和路况也会对赛程产生影响。例如，起伏较大的山路可能让选手感到更加疲惫，因此其赛程长度可能会相对较短，而平坦的公路则可能会增加比赛的里程数。
总体而言，公路自行车赛的赛程长度因比赛类型、地形等因素而异，但无论如何，这种比赛都需要选手具备出色的体能水平、专业的技巧和顽强的毅力才能取得好成绩。
在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
