葡萄牙在1966年首次进入FIFA世界杯的决赛阶段，首场比赛就引起了轰动。在一场四分之一决赛快要结束时，他们仍以0：3落后，但葡萄牙人反败为胜，以5：3赢了朝鲜，这主要归功于尤西比奥(Eusebio)的帽子戏法。
在1966年的半决赛上，葡萄牙以1：2输给了最终的世界冠军英格兰。在争夺第三名的比赛中，他们以同样比分赢了前苏联。尤西比奥一人独进9球，是那届比赛的最佳射手。
在1986年，葡萄牙人尽管赢了英格兰，但还是在第一轮比赛后打道回府。2002年他们迎来了同样的命运。他们在第一轮小组赛的最后一场中意外地以0：2负于韩国，遭到淘汰。
在2006年的德国世界杯上，葡萄牙再一次的战胜英格兰，与前次世界杯的经历不同的是这次他们闯进了4强。但是却在3，4名的争夺战中遗憾的负于东道主德国队，名列第四。
葡萄牙国家男子足球队是一支欧洲劲旅，是唯一获誉“欧洲巴西队”美称的球队，但在世界大赛上没有过冠军名次，世界杯上最好成绩是在1966年英格兰世界杯上的第三名，葡萄牙队历史上只参加过五次世界杯决赛阶段的比赛，最好成绩是1966年的英格兰世界杯上取得季军，其次是2006年德国世界杯的第四名。
2018年葡萄牙在俄罗斯世界杯中1：2输给乌拉圭，止步16强，在参赛的32支队伍中排名第13。法国队赢得了冠军，克罗地亚队获得了亚军，比利时队获得了季军。克罗地亚队的莫德里奇获得18年世界杯最佳球员，英格兰队的哈里•凯恩拿到最佳射手（6个进球）。
进入8强。葡萄牙与本届杯赛的大黑马摩洛哥在1/4决赛相遇。凭借上半场第42分钟前锋恩·内斯里头球破门，摩洛哥队最终1比0淘汰葡萄牙队，队史首次闯入四强，同时也创造了非洲球队在世界杯上的最佳战绩。
