2010年的世界杯预选赛，中国队在20强赛中小组垫底，无缘十强赛，早早出局。最终代表亚洲出战的是日本、韩国、朝鲜和澳大利亚4队。
在那届比赛，日本队与喀麦隆、荷兰、丹麦同分在一组，小组对手实力都不俗。日本队阵中，包括了中村俊辅、远藤保仁等中场***，后防线由田中斗笠王和中泽佑二坐镇，队长则是长谷部诚。
亚洲区：日本队、韩国队、朝鲜队、澳大利亚队。
大洋洲：新西兰
非洲区：南非队（东道主）、加纳队、科特迪瓦队，尼日利亚、喀麦隆。（剩余1个小组暂未决出名额，由于埃及和阿尔及利亚赛后双方小组各项数据一致，不能决出谁将出线，双方将在18日于苏丹再战一场，一场定胜负，决定晋级名额。）
欧洲区：荷兰队、英格兰队、西班牙队、德国队、丹麦队、塞尔维亚队、瑞士队、意大利队、斯洛伐克队。（附加赛将决定另外4个名额.首回合战况：葡萄牙1：0波黑，俄罗斯2：1斯洛文尼亚，爱尔兰0：1法国，希腊0：0乌克兰，次回合于18日展开）
南美区：巴西队、巴拉圭队、智利队、阿根廷队。（乌拉圭队将和哥斯达黎加队争夺名额,首回合：哥斯达黎加0：1乌拉圭，次回合18日展开）
中北美洲及加勒比海地区：美国队、墨西哥队、洪都拉斯队。
进入16强
2010南非世界杯，葡萄牙和巴西、科特迪瓦、朝鲜分在同一小组，并且以小组第二的成绩进入八分之一决赛，既16强，八分之一决赛对手是西班牙，结果凭借比利亚的进球，葡萄牙0-1西班牙，输掉比赛，成绩止步于八分之一决赛。
葡萄牙世界杯最好成绩是1966年获得季军，并且也是葡萄牙国家队首次参加世界杯。然后下一次葡萄牙入围世界杯是1986年（小组未出线）。
然后开始陷入低谷，直到2002年，在菲戈、鲁伊科斯塔等球星带领下，再次闯入世界杯，止步于小组赛，2006年，克里斯蒂亚诺罗纳尔多、波斯蒂加、卡瓦略、德科等新生代的崛起，葡萄牙闯入四强。再往后最好的成绩是16强。
南非世界杯（2010年6月11日～7月11日）在南非举办。
葡萄牙队以7比0狂扫朝鲜，创造了本届杯赛的悬殊比分，朝鲜不得不才是前出局。
葡萄牙在八分之一决赛中输给了西班牙，止步八强。
在本届世界杯之前，葡萄牙一共参加过7届世界杯，历史最佳战绩是1966年的英格兰世界杯，葡萄牙最终获得了第三名，这也是他们历史上首次出战世界杯。
进入21世纪，葡萄牙的最佳战绩是2006年德国世界杯的第4名。上届世界杯中，葡萄牙在1/8决赛不敌乌拉圭，最终位列第13名。
葡萄牙世界杯历史战绩：
1966年英格兰世界杯：第3名
1986年墨西哥世界杯：第17名
2002年韩日世界杯：第21名
2006年德国世界杯：第4名
2010年南非世界杯：第11名
2014年巴西世界杯：第18名
2018年俄罗斯世界杯：第13名
葡萄牙已经打了7次世界杯，战绩情况如下：
1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军;
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局;
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局;
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名;
