自从1930年开始举行世界杯以来，巴西队从未缺席过世界杯正赛，是世界杯历史上唯一的全勤球队。桑巴军团是世界杯历史上最成功的球队，至今他们已经5次夺得世界杯冠军，并永久保留了雷米特杯。
以下为巴西队历届世界杯成绩（1942年和1946年因二战原因未举行世界杯）：
1930年乌拉圭世界杯：小组赛被淘汰，最终排名第6
1934年意大利世界杯：杀入十六强，最终排名第14
1938年法国世界杯：获得季军
世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。
1930
年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
小组赛
G组：瑞士1-0喀麦隆；巴西2-0塞尔维亚
G组：瑞士0-1巴西；塞尔维亚3-3喀麦隆；
G组：瑞士3-2塞尔维亚；巴西0-1喀麦隆；
八分之一决赛具体比分：
荷兰3-1美国；阿根廷2-1澳大利亚；法国3-1波兰；英格兰3-0塞内加尔；日本2-4克罗地亚；巴西4-1韩国；摩洛哥3-0西班牙；葡萄牙6-1瑞士。
