2016年欧洲杯扩军，威尔士第一次打入欧洲杯正赛，小组赛与俄罗斯、英格兰、斯洛伐克分在一组，战绩是2:1斯洛伐克，1:2英格兰，3:0俄罗斯，以小组第一出线，1/8淘汰赛1:0北爱尔兰，1/4淘汰赛3:1比利时，半决赛0:2葡萄牙，最终位列4强。
2020年欧洲杯，与意大利、瑞士、土耳其分在一组，1:1瑞士，2:0土耳其，0:1负于该届冠军意大利，淘汰赛0:4丹麦。
此题答案:没有呀，2024欧洲杯威尔士没有晋级呢
具体分析:
2024欧洲杯威尔士被波兰淘汰了。
在欧洲杯的预选赛中，威尔士与波兰队进行了一场激烈的比赛，双方在120分钟的常规时间内打成0-0平。随后在加时赛中，威尔士一度被罚下一人，但这对比赛结果的影响不大。最终，在点球大战中，波兰队的莱万多夫斯基首先命中，为球队奠定了胜利的基础。
在点球大战的第五轮，丹尼尔-詹姆斯的点球被波兰门将什琴斯尼扑出，导致威尔士以4-5的总比分被波兰淘汰，无缘本届欧洲杯的正赛
都有参加过世界杯，威尔士只在1958年参加过一次世界杯，和咱中国队一样，都是参加过一次，北爱参加过58、82、86年三次世界杯，苏格兰参加过8次，包括那届史上最经典的98年法国世界杯，还是踢的揭幕战，对阵当时拥有大罗领衔的超豪华阵容的巴西队，英格兰就不用说了吧，参加太多次了，其中还夺得了1966年在其本土举办的英格兰世界杯冠军。
这是足球历史问题，现代足球发源于英国，最初国际比赛的时候，英国国内的足球水平非常高，一直看不起其他国家，再加上英国是联合王国，有三个足协。
国际足联跟英国沟通，把三个足协合并成一个，英国高贵的气质发作了，觉得自己三个足协一起参赛也是吊打其他国家，最后英伦三岛就这样三个足协参加国际比赛了!
世事无常，后来足球技战术迅速发展，英国被甩在了身后，国际比赛很难获得冠军，但是高傲的贵族气让他们一直不愿意落下脸，把三队合并成一个队。
另外苏格兰高地一直和英格兰文化不相融合，苏格兰独立的声音时时发生，搞不好过几年苏格兰都不是英国了，所以英国三个球队参赛，未来应该是不会改变的!
看来你年纪不大，对足球历史了解得也不是太多！！英国是现代足球发源地，国际足联为次特意允许国际大赛上英国的四个组成部分（英格兰，苏格兰，威尔士，北爱尔兰）可以独立组队参加！
因为足球世界杯欧洲杯亚洲杯等都是按足协参加，不是像奥运会按国家参加。所以英国有英格兰，苏格兰，威尔士，北爱尔兰。中国有中国大陆，中国香港，中国台湾，中国澳门参加一个道理
