塞尔维亚一共踢过3次世界杯，分别是2010年南非世界杯，2018年的德国世界杯，以及的2022年卡塔尔世界杯。
2010年南非世界杯小组垫底
2018年俄罗斯世界杯小组垫底
塞尔维亚18年世界杯成绩为1胜0平2负小组出局。2018年俄罗斯世界杯塞尔维亚在小组赛便遭遇淘汰，整个小组赛阶段他们总共只打入2粒进球。在比赛中塞尔维亚队仅仅在对阵哥斯达黎加时拿下了3分，而迎战瑞士和巴西的比赛统统告负，他们在参赛的32支球队里最终排名第23位。
塞尔维亚男足在参加2022年卡塔尔世界杯之前共打入过2次世界杯（2018年和2010年）决赛圈，但是在这2届世界杯中表现都不好，成绩也不太理想，2次都未能小组赛出线。
塞尔维亚世界杯战绩一览
2010年南非世界杯：1胜2负 小组出局
2018年俄罗斯世界杯：1胜2负 小组出局
独立之后的塞尔维亚参加过两次世界杯。2010年，他们力压法国和奥地利以小组第一晋级南非世界杯。这是他们首次以塞尔维亚的身份出现在世界杯的舞台上。但是塞尔维亚首次参加世界杯只拿到1胜2负，未能从小组出线。2014年，塞尔维亚倒在了预选赛，这也是他们独立之后无缘世界杯。2018年的世界杯，塞尔维亚再次以小组头名晋级，值得一提的是，他们也是在最后一场击败了C罗的葡萄牙获得小组第一。
世界杯出场次数：第 7 次最佳成绩：1998 年、2002 年冠军（代表南斯拉夫）耐克公布的 FIBA 世界排名：第 6 位塞尔维亚现取得了后南斯拉夫时代所有五届世界杯的资格。
2006年，他们在16强中输给了西班牙；2010年他们进入了半决赛。2014年，塞尔维亚队终于登上了领奖台，仅次于美国队，获得了他们有史以来最好的成绩。
