2006年在德国举办了第18届世界杯足球赛事，共有三十二支球队参加，葡萄牙与墨西哥、伊朗、安哥拉一起分在D组。晋级之路如下：
小组赛：葡萄牙以1：0战胜安哥拉，葡萄牙以2：0战胜伊朗，葡萄牙以2：1战胜墨西哥，以3战3胜积9分，位列小组第一，进入16强淘汰赛。
1/8决赛：葡萄牙对阵荷兰，以1：0战胜荷兰，进入八强。
1/4决赛：葡萄牙与英格兰相遇，以3：1（点球）战胜英格兰，进入四强。
半决赛：葡萄牙对阵法国，以0：1不敌法国，无缘决赛。
三四名决赛：葡萄牙以1：3不敌德国，最终获得本届世界杯第四名。
当时葡萄牙主教练是斯科拉里。斯科拉里拥有巴西，意大利双重国籍，2001年和2012年先后执教巴西队，率领巴西队夺得2002年韩日世界杯冠军，2013巴西联合会杯，2002--2008年执教葡萄牙队，率队杀进2004年欧洲杯决赛，2006年德国世界杯四强，2008年欧洲杯八强，曾经当过广州队主教练。现在巴西格雷米奥球队执教。
迄今为止葡萄牙一共参加过7次世界杯，历年战绩为：1966年世界杯第三名，1986年世界杯第17名，2002年世界杯第二十一名，2006年世界杯第四名，2010年世界杯第十一名，2014年世界杯第十八名，2018年第十三名。
葡萄牙也是欧洲足球强国，但迄今为止，在世界杯上表现不够出色，从未染指冠军，最好成绩也就是世界杯第三名。
在2018年的时候进入到了世界杯的16强，最终取得的名次是第13名。


在2014年世界杯当中，葡萄牙国家男子足球队止步于小组赛，获得的最后成绩是18名。
2010年世界杯的时候，葡萄牙取得的成绩是16，最终排名11名。2006年世界杯当中，葡萄牙国家男子足球队取得的名次是第4名，参加的比赛场次一共是7场比赛，取得的成绩是4胜1平2负。

2002年世界杯当中葡萄牙国家男子足球队止步于小组赛，取得的成绩是第21名，1986年葡萄牙参加世界杯比赛获得的最后成绩是17名，在1966年的世界杯当中，也是葡萄牙参加世界杯的观光时刻，获得的最好成绩是第3名。
葡萄牙世界杯历史战绩为；
1930年世界杯，未参加，
1934年世界杯，在预选赛被淘汰，
1938年，195O年，1954年，1958年，1962年五届世界杯在欧洲预选赛上被淘汰。
1966年世界杯，葡萄牙进入半决赛以1比2负英格兰队，无缘决赛，季军战2比1战胜苏联队，获第三名。
197O年，1974年，1978年，1982年四届世界杯在欧洲预赛中被淘汰。
1986年世界杯，小组赛1胜2负无缘出线，名列第17名。
199O年，1994年，1998年三届世界杯在欧洲预选赛中被淘汰。
2OO2年世界杯，小组赛1胜2负无缘出线，列第21名。
2OO6年世界杯，半决赛O比1负法国队，季军决赛1比3负德国队，获第四名。
2006年世界杯葡萄牙VS荷兰队场上最后剩下18人，4人先后被红牌罚下。
2006年世界杯1/8决赛第4场葡萄牙vs荷兰展开角逐，上半时结束前，葡萄牙科斯蒂尼亚累计2张黄牌被罚下。下半时由于主裁判伊万诺夫控制不力，场面多次陷入混乱，布拉鲁兹、德科、范布隆克霍斯特接连被红牌罚下。本场比赛出现了4张红牌创造了世界杯单场新纪录，16张黄牌也追平2002年德国对喀麦隆创造的单场黄牌纪录。
