奥运会自行车比赛平均时速为40公里每小时，下山时的时速会超过100公里每小时，在计时赛时可达70公里每小时。
人力驱动脚踏自行车的最高时速为268.831公里是1995年10月3日由荷兰的弗雷德·罗姆贝尔博格在美国犹他州的邦纳维尔盐滩所创这一纪录的取得在很大程度上得益于他的前导车产生的低压气穴自行车。
东京奥运会公路自行车赛分为男子和女子两个组别，全程分别是234公里和137公里。这些赛程需要在一天内完成，对车手的耐力和体力都是极大的考验。
比赛路线经过东京武藏野森林公园，途经神奈川县和山梨县，终点位于静冈县的富士国际赛车场。这个赛道不仅距离长，而且还有陡峭的上坡和下坡道路，男子累计爬升更是长达4865米，因此被称为“奥运最难赛道”。
在25日的比赛中，刚骑了40多公里，还没开始爬坡，就有两名女选手难以坚持，推车走下赛道。最终，大约三分之一的车手没能完成比赛。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
