本届奥运会共有206个代表团参加，其中俄罗斯运动员以ROC名义参加东京奥运会。
其中，中国体育代表团总人数为777人，其中运动员431人（女运动员298人、男运动员133人），教练员、领队、科医人员等运动队工作人员307人，团部工作人员39人。教练员包括来自美国、德国、英国、法国等19个国家的30名外教，涉及田径、赛艇、水球、橄榄球等17个项目。东京奥运会是中国体育代表团境外参赛规模最大的一届奥运会。目前，代表团成员疫苗接种率达99.61%。
2020东京奥运会共有204个国家和地区以及俄罗斯奥运队和奥林匹克难民代表团2个参赛队伍参赛，共11669名参赛运动员；赛事项目共设有33个大项、339个小项、339场金牌赛，其中滑板、冲浪、竞技攀岩、棒垒球和空手道5个项目首次现身奥运会。
2020东京奥运会有206支参赛队伍，俄罗斯以“Russian Olympic Committee”的名义参加，新增了一支奥林匹克难民代表团（refugee-olympic-team，EOR）。朝鲜（People's Republic of Korea，PRK）没有参加此次东京奥运会。
赛事转播时，往往只会显示英文缩写和国旗、区旗符号。
奥运会的参赛名额也是由各个单项的体育协会制定的，通常都是有资格赛及预选赛，各个项目不同，进行资格赛的方式也不尽相同。
有些项目是在各大洲单项锦标赛进入前多少名就可以直接入围奥运会，有些项目则是直接安排出预选赛。还有的项目需要累计个人的积分。
2008年北京奥运会共有参赛国家及地区204个，参赛运动员11438人，设302项（28种）运动，共有60000多名运动员、教练员和官员参加。
通过举办北京奥运会，使得奥林匹克精神与中华文明有机融合，“奥林匹克课程”惠及中国亿万民众，规则意识、参与意识和公平竞争意识等给中华文化注入了新内涵。
