在1958年世界杯小组赛中，威尔士足球队与瑞典足球队、匈牙利足球队以及墨西哥足球队同为一个小组，该球队与其余三支足球队一共展开了三场对决，最终的胜平负比为0：3：0。1958年6月8日，威尔士足球队与匈牙利足球队以1：1打成平手;1958年6月11日，威尔士足球队与墨西哥足球队以1：1打成平手;1958年6月15日，威尔士足球队与瑞典足球队以0：0打成平手。最终，威尔士足球队成功晋级淘汰赛。在淘汰赛1/4决赛中，威尔士足球队与巴西足球队展开了对决，时间是1958年6月19日，最终双方球队的比分是1：0，巴西足球队获胜。
时隔64年，威尔士足球队再一次进军世界杯小组赛。在2022年卡塔尔世界杯欧洲赛区预选赛中，威尔士足球队是E组的球队，与比利时足球队、爱沙尼亚足球队、捷克足球队以及白俄罗斯足球队同为一个小组，该球队一共参加了八场比赛，最终获得四场胜利，位列小组第二名。欧洲赛区预选赛的规则是：每个小组的第二名球队获得参加附加赛的资格，于是威尔士足球队与奥地利足球队展开了对决，最终以2：1获胜，成功晋级卡塔尔世界杯小组赛。
64年，威尔士在1950年世界杯的时候才开始参加，然而到了1958年的时候才首次获得世界杯的参赛资格，威尔士为了能够再度回到世界杯是一直在努力，威尔士在最近这些年的进步非常的大，在2016年的欧洲杯之中威尔士成功打进了四强之中，而在2020年欧洲杯之中也是成功进入了淘汰赛之中，标志着威尔士的足球进入了新时代，在国际足联的排名最高是达到了18名，也是使得其能够重返世界杯的愿望更进一步了，终于在2022年的再度重返世界杯，期待其能够在世界杯之中创造辉煌。
威尔士66年没进世界杯，上一次进世界杯是1958年，66年后，也就是2022年世界杯欧洲区预选赛上，威尔士在小组赛分到G组，最终排名小组第二，拿到附加赛资格，在附加赛上，第一场2比1淘汰了奥地利，第二场以1比0的比分淘汰了乌克兰，成功晋级2022年卡塔尔世界杯决赛圈，66年后再次晋级世界杯
64年
世预赛欧洲区附加赛A组决赛，威尔士将要对阵乌克兰，据BBC称，威尔士已经64年无缘世界杯赛事了。
到目前为止威尔士只参加过一次世界杯的比赛，那就是1958年，距现在已有64年，只有印尼和古巴缺席的时间比他们更长。1977年、1985年以及1993年威尔士距离世界杯正赛只有一步之遥。
加上卡塔尔世界杯共计2次
威尔士最近一次参加世界杯已经过去64年了，那是在遥远的1958年了，已经没有多大的参考意义，当时的现代足球战术理念尚未成行，在贝尔、拉姆塞等威尔士顶级球星的带领下，威尔士又回到了足球世界最大的舞台上。
