跆拳道竞赛规则允许攻击的部位只有两个，一是头部，二是躯干。在对抗中，允许使用拳和脚的技术攻击躯干被护具包裹的部分，但禁止攻击后背脊柱。
允许使用脚的技术攻击对手头部，但不能攻击对手的后脑部位。即可以用脚踢击对手头部和被护甲包裹的躯干部位，但不能用脚踢击对方后脑部分，同时禁止用拳击打头部。
运动员可以使用拳的技术击打被护甲包裹的躯干的前面和侧面部位。
有的。1988年，跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在汉城奥运会上。1994年，国际奥委会表决通过了跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。 中国于1995年正式开展跆拳道运动，随后此项运动在中国得到快速普及。在2000年悉尼奥运会上，中国女子跆拳道选手、来自北京体育大学的陈中在女子67公斤以上级比赛中敢打敢拼、顽强拼搏，为祖国首次夺得奥运会跆拳道比赛的金牌。2004年雅典奥运会，来自中国北京体育大学的陈中和罗微参加跆拳道比赛，她们奋力拼得两枚金牌。其中罗微获得女子67公斤以下级金牌；陈中则获得女子67公斤以上级金牌。中国台北奥运会代表团也在跆拳道上取得突破，陈诗欣和朱木炎各夺得1枚金牌。 跆拳道的比赛场地是一个10米×10米的垫子，运动员在垫子上进行比赛。比赛时，两名对抗的运动员要穿跆拳道道服，系腰带，还要戴上头盔用以保护头部，并且穿上护胸、护腿等护具。护胸的颜色是红色或蓝色。护胸要穿在道服外面，头盔的颜色要与护胸的颜色相一致。其它保护装备还有穿在道服里面的护挡、护臂和护腿。尽管这些护具的重量都很轻，但在比赛过程中，由于全身包裹严密，运动员仍会大汗淋漓。 允许攻击的部位 跆拳道竞赛规则允许攻击的部位只有两个，一是头部，二是躯干。在对抗中，允许使用拳和脚的技术攻击躯干被护具包裹的部分，但禁止攻击后背脊柱。允许使用脚的技术攻击对手头部，但不能攻击对手的后脑部位。即可以用脚踢击对手头部和被护胸包裹的躯干部位，但不能用脚踢击对方后脑部分，也不能击打对方的脊柱部位，同时禁止用拳击打头部。运动员可以使用拳的技术击打被护胸包裹的躯干的前面和侧面部位。 得分 在比赛中，用脚踢击对手躯干部位一次只能得1分，而用脚击打上对手头部则可以得2分；如果击倒对手，裁判员读秒后再加1分。因此，虽然用脚踢技术击打上对手头部的难度比较大，但许多运动员在比赛中也还是千方百计的使用脚击打头部的技术以尽可能地多得分。比赛由一名主裁判员在场上主持，其他四名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。
判定输赢
1.冲拳1分，正规踢到护具2分，旋转踢到护具3分，正常到头部3分，旋转踢头4分
2.一共三局，一局2分钟，中间休息1分钟。比赛分差：在第二局结束或第三局任何时段，分差达到20分，将结束比赛
3.每一次犯规对方得1分(没有警告了)
4.累积10次犯规，就被判输掉比赛
比赛规则
1、奥运会跆拳道比赛时，双方运动员都要穿道服和护具，戴头盔，用脚或直拳击打对手的合法部位，即只能击打对方被护具包裹的锁骨以下、髋骨以上的'躯干部位和头部（禁止用拳击打对手头部）。跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。比赛结果根据双方选手3局的得分总和来计算，得分多者为胜者。
2、伦敦奥运会的跆拳道比赛将启用新的得分规则，得分级别将分为1-4分，其中用拳或者脚集中躯干部分，得1分；旋转技术击中躯干部位，得2分；脚击中头部，则得3分（拳击无效）；旋转技术击中头部则得4分。除得分级别和方式有所变动之外，新规则对“击头”这项技术的判定也有了很大的改动。在以往的跆拳道比赛中，对击头这项技术的要求是准确性和力度，所以比赛中经常会出现KO的情况，经常会有运动员被抬走，国际奥委会委员对运动员的安全问题提出质疑。在更改规则后，只要脚部和头部接触，不管是踢中、擦过还是仅仅碰了一下，就可以得3分或者4分。
3、跆拳道比赛由1名主裁判员在场上主持，其余4名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。在一场比赛中，如果双方打满3局而出现平分的情况时，要进行加时赛。加时赛实行“突然死亡法”，即先得到1分的一方获胜。
