是的
在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
奥运会上自行车项目包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。这些项目有些来历如下：
场地自行车赛：在赛车场进行。赛车场为椭圆盆形，跑道用硬木、水泥或沥青筑造，跑道周长分400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5～9米，弯道坡度25～45度。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛等。
公路自行车赛：在有各种弯道的公路上进行，这种道路一般是封闭的，允许观众沿着道路跟踪观看比赛。
山地自行车赛：在崎岖的山地道路上进行，这种比赛一般不设裁判，运动员在规定时间内到达终点的先后顺序由有关人员判定。
自由式小轮车赛：在专设的短草地或短草地跑道上进行，场地由木材或混凝土构成。
小轮车竞速赛：在固定的短跑道上进行，跑道长度和圈数在竞赛规程中规定。
这些项目的起源可以追溯到19世纪末和20世纪初，当时自行车被广泛用于运输和娱乐活动。随着时间的推移，自行车运动逐渐发展成为一项竞技活动，并形成了现代奥运会的自行车比赛项目。
奥运会自行车项目分为五个分项，共计 22 个小项，包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速。
场地自行车项目包括以下小项：
1. 团体竞速赛（男子/女子）
2. 个人竞速赛（争先赛）（男子/女子）
3. 凯琳赛（男子/女子）
4. 团体追逐赛（男子/女子）
5. 全能赛（男子/女子）
6. 麦迪逊赛（男子/女子）
公路自行车项目包括以下小项：
1. 公路赛（男子/女子）
在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
是的，奥运会上有自行车的项目。自行车现在已成为奥运会上的一项重要项目，包括公路自行车、山地自行车和场地自行车。自行车运动不仅考验选手的体力和技巧，还需要高超的赛术和战术运用。自行车比赛的精彩程度也备受观众的喜爱，成为奥运会上备受瞩目的竞技项目之一。自行车项目的不断进步和发展，也将为奥运会带来更多的惊喜和激动。
